仿生獸這個話題起源於荷蘭藝術家楊森（Theo Jansen）利用簡單材料創作的無生命物體──仿生獸（Strandbeast），可藉由風力的推動和力學的原理，做出走路等一些仿生物的動作，甚至可以自行躲避障礙物。
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| 圖片取自Theo Jansen臉書 |
※關於他的詳細介紹，你可以自行google就能找到很多的相關資料。
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| 大人的科學第30期附贈了小型的仿生獸模型可以實作 |
仿生獸（Strandbeest）完全只靠風力所驅動。風力帶動中間的輪軸，再巧妙的使每一隻腳動起來。其構造看起來很簡單，但整體的設計卻非常巧妙，沒有多餘的複雜裝置，卻能變成如此驚人的作品。我們可以發揮一下Maker的精神，動手做一隻仿生獸來了解它的原理奧妙之處，為什麼單靠風力一吹便可以帶動整個機械如同動物一般行走？
※可以看一下https://life.tw/?app=view&no=606732這一篇的說明，就大約可以知道了，真是巧妙的設計。
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| 零件包是設計好的 |
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| 先做出可以轉動的12隻腳 |
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| 開始組合 |
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| 風扇帶動齒輪帶動中軸旋轉 |
真的很神奇，小型的仿生獸就在眼前走了起來，感覺十分療癒～做好之後先在電風扇前測試，每隻腳被中軸帶動而像生物的腳在行走一般！
接下來就是讓它在平地上走，因為很輕，所以只要風力到達一定的強度，扇葉遊旋轉起來，機械就走動了
※這種設計只能向前走，因為動力來源只有一個，風反方向吹就倒著走…這時動了一個想法：如果把它改造成機械的，不靠風力而靠電力，也是一種樂趣！
有了這樣的想法之後就準備材料：我打算用Micro:bit來控制它，需要一塊擴充板來驅動馬達電機，就使用kittenbot的robot:bit吧！
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| Micro:bit+Robot:bit（圖取自小喵科技） |
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| 買二顆便宜的TT馬達來做為動力 |
我打算把原來的仿生獸設計拆成二邊，讓控制板固定在中間，驅動馬達來帶動中心軸旋轉，仿生獸自然就會動了。為了不讓機械走得太快，我還刻意在中軸上黏了大小齒輪來減速，這樣才有Fu
其實仿生獸行走的原理並沒有改變，這項改造只是要好好固定電子零件的位置才能順利地運作，還好我的手工藝算是及格…
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| 利用大小齒輪組合來減速 |
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| 組好囉 |
因為我使用Micro:bit來當控制主板，接下來便是撰寫Micro:bit的程式來操緃馬達的運轉，最好的程式編輯環境是Makecode，這是微軟新推出的一種程式設計環境，它像Scratch一樣，是一種圖形化程式設計語言。網址：https://makecode.microbit.org/
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| 透過拖放式介面來堆疊指令，寫出應用程式 |
在未來的世代裡，程式設計毫無疑問是現在世界上最重要的技能之一，生活的周遭隨處都是科技，而程式設計的能力讓你能駕馭它們。學習寫程式已經不像以前那麼艱難而複雜，沒有基礎的人也可以嘗試。用BBC micro:bit加上MakeCode來練習可說是天作之合…
以這個例子來說，要寫二個程式，一個給固定在仿生獸那塊，另一個寫給拿在手上控制的這塊，以下就來說明一下程式，你會發現是蠻容易的！
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| 仿生獸端的程式 |
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| 控制端的程式 |
依照micro:bit寫程式的方法把程式下載，micro:bit板用usb線接上電腦變成隨身碟，把程式複製進去就可以了！以下是這二段程式的效果。
有趣又不難吧！有興趣的人可以試試…
